. , Fsys.

. , , . , ( Reply()), , . - , , .

. , , , , . .

, , , / . , :

-

, . , , , . " " "".

QNX , .. , . - .

, 8 . , .

, , . , " " "".

, / .

QNX . .

- , . , (inodes), , (.. ).

. , , , . , , (, ), . , , . , chkfsys.

, :

, "" . (/.inodes), , , , chkfsys .

chkfsys.

- . .

QNX - . - , QNX 512 , . , ( 1).

- , POSIX , open(), read(), write() close(). - , , QNX - , .

QNX . . , .

QNX -, . , . .

"", , . :
:
1 DOS (12- FAT)
4 DOS (16- FAT; <32M)
5 DOS
6 DOS 4.0 (16- FAT; >=32M)
7 OS/2 HPFS
7 QNX 2 ( 1988)
8 QNX 1.x 2.x ("qny")
9 QNX 1.x 2.x ("qnz")
11 DOS 32- FAT; 2047G
12 , 11, LBA Int 13h
14 , 6, LBA Int 13h
15 , 5, LBA Int 13h
77 QNX POSIX
78 QNX POSIX ()
79 QNX POSIX ()
99 UNIX

QNX 4.x , 77 QNX , 78 QNX , 79 . QNX , 78 79 . , fdisk.

, QNX ( fdisk) , .

fdisk , .

QNX - , :

fig: i/twodisks.gif

. DOS, QNX UNIX . DOS QNX . 




 - 

  -    
  ,    -
 (     " 
/").     , 
    ,  
-     ,  
.  mount   , 
   -   
  .


, ,      Western
Digital,     .     
  DOS,  QNX   UNIX.    
   DOS   QNX.


    - 
/dev/hd0  /dev/hd1   ,  
.


    mount,  
-    . :


mount -p /dev/hd0  -p /dev/hd1

  - :



 :
- :


 DOS   hd0
/dev/hd0t4


 QNX   hd0
/dev/hd0t77


 UNIX   hd0
/dev/hd0t99


 DOS   hd1
/dev/hd1t4


 QNX   hd1
/dev/hd1t77



,   tn   
  ,    .
,  DOS  t4,  UNIX -
 t99  ..



  

   QNX   -
.       mount - 
  ,    .
:


mount /dev/hd0t77 /

     /  , 
 -    hd0t77.







Note:
    ,    
-    QNX 4.x ( /dev/hd0t77),
   - ,    
(, /dev/hd0).     
-    ,     
    "corrupt filesystem" (
 ).








  

   ,   umount.
, ,      
  QNX:


umount /dev/hd0t77

 ,    ,   
   .




  QNX 


    QNX   
:




      
 dinit.




fig: i/qnxpart.gif




   QNX   .






 

     .    ,
     BIOS   
   .      
(,  ),       
.



 

     ,    . 
     :




 /.boot  /.altboot   
,      QNX.


  QNX   ,   
/.boot.    /.altboot  ,   
   ,    /.altboot.



 

    , QNX  
,    /.bitmap.   
      , ,   .
    .    1, 
    .



 

       , 
 :





   DOS


 QNX   /   ,
    -. 
       DOS (Dosfsys).
Dosfsys   /dos   
DOS    QNX  ""  .


Dosfsys      DOS,
       DOS  
 QNX.       
DOS  -    .  
 /,   open(), close(), read()
 write()      DOS   ,    
  QNX. ,      QNX   DOS,
  :


cp /usr/luc/file.dat /dos/c/file.dat

,  /dos/c -    DOS  C.
 cp   -   
,       DOS.  
     (,  cd,
ls  mkdir).


    DOS   QNX,  
mkfifo()  link(),  Dosfsys 
   (.. errno).


Dosfsys     ,    
 .         
     . ,
     , Dosfsys  
    QNX    DOS.




  CD-ROM


  CD-ROM, Iso9660fsys,  
   CD-ROM,      
 CD-ROM,      POSIX. 
       CD-ROM
 .


 Iso9660fsys   ISO 9660,
  Rock Ridge.   
- DOS  Windows.     ,
Iso9660fsys   .




  


    Efsys.*   
  ,   ,     -.
,      ( PC-Card),  
 ,     .


 Efsys.*    
   .   Efsys.*  
,     Efsys.*  
   . :







    
 . ,   ROM  
   .


  -    
.     .  ,  
    .     
   SRAM .



  

 Efsys.*    , 
 ( -  / )  
,     ,   ,  
     .  
  ,      
,   ,     
 (       ).


    ,   
     
(     " ").    
 Efsys.*   , 
   .    
        .
 mkffs      
    .



  

 Efsys.*  ,  
 ,     .  
     .


    ,    mkffs,
     bpe.   
       ,   
   .



  

   POSIX,    
  root,       
rwx.  chgrp, chmod  chown 
    .





       
   .



   

  Efsys.*,      
    /dev.     
 Efsys.*   /dev/skt1  /dev/skt2.
     ,   
   .


  ,    , 
    (  "" ).   
 Efsys.*    
/dev/sktXimgY,  X -   
(socket),  Y -     .




  NFS


   Sun Microsystems, NFS
(Network File System -   )  TCP/IP
,         DOS 
UNIX .    QNX      
   ,  NFS.







Note:
QNX     .  NFS
     -QNX NFS  , 
    NFS-    QNX.








NFS      - 
  -    .   
      ,   
   (ls, cp  mv)  
   ,    .







Note:
 QNX 4  NFS   Socket,  
  TCP/IP.  ,   "" ,
Socklet,  ,    NFS.









  SMB


SMBfsys   SMB (Server Message Block)
  ,    ,
  Windows NT, Windows 95, Windows for Workgroups, LAN Manager,
Samba. SMBfsys  QNX-   
   .


SMBfsys   ,  
NetBIOS  TCP/IP,  NetBEUI. , ,
 TCP/IP  ,   QNX-,     .
 ,   SMBfsys    ,
       .












 



    :






  QNX (Dev)   
   .  
     /  ,
  /dev. ,    QNX
  :


/dev/con1



 


  QNX     , 
  open(), close(), read() 
write().   QNX  () 
   ,    
 .


       
. Dev      
     
( termios),     .
   /     
 stty;    
tcgetattr()  tcsetattr().


  termios  
 ,  :


     
,       .  
      .




 :
 :


     
dev_read()  read()  tcsetattr()

    
 
dev_arm()


      
   
tcdrain()


  Break    
tcsendbreak()


 
tcdropline()


   
dev_insert_chars()


    
open()  fcntl() (O_NONBLOCK mode)



  


       ICANON
   termios.    
,      
   .  ,   
"" - ,      (CR), -
     .   
  -   edited.
    canonical ()
  cooked ().


     
.      (Shell).


  ,  Dev  
  ,   
   termios.




Dev :
  :


     
LEFT


     
RIGHT


    
HOME
    
END


    
ERASE


     
DEL


   
KILL


     
UP


     
DOWN


     INS



     
.     QNX    
 .


    QNX   ,
   ,  
    .    
  stty.  ,   VT100
    (/dev/ser1),  
       
terminfo     /dev/ser1:

 
stty term=vt100 </dev/ser1

       , 
   QNX     qtalk,
    :


stty term=qnx </dev/ser1



  


  ICANON  ,  ,    
 ("",   raw)
.        ,  
      QNX-.


     
 ,      .


       
,        .
,     ,  
   termios: MIN  TIME.  
       
dev_read().  , TIMEOUT,   
     . ,    
read() TIMEOUT  0.


    n  ,  
 ,     :




MINTIMETIMEOUT
:
000
   , 
    (   n )


M00
   n   , 
,   , M 


0T0
   n   ,   
     T x .1 .


MT0
   n   ,  
  M ,      
     
   T x .1 .


00t
.


M0
t   n   , 
 M    t x .1 .


0Tt
.
MTt
   n   ,   M
,   t x .1        ,
           
   T x .1 .



 


       QNX.



Figure showing a typical QNX device subsystem


  (Dev)    
   .   
  . Dev,  
 ,     
   .







Note:
   ,  Dev 
        ,
    .






     
.       " 
-  ".        
.


       , 
Dev  ,    
 .      
     Dev 
     -   
      .


Dev      ; 
    ,    
. Dev    
  ,    ,   
""    ( ,     ).
    Dev 
  (write-behind)   
.     , Dev 
   .


    Dev 
      .  
      
  .


      
;     ,  
        64K. 
        
,    "" ,    
   ,     
.



 

       
         .
Dev ,     ,  
 ""    ..


      , Dev
     . Dev
   ,     
 .  ,    
  QNX,      
    .


 ,    
  QNX,      
    .


      
    ioctl   .  
 ioctl    Dev.
   ioctl     QNX
     qnx_ioctl().




 QNX


    Dev.con.
,      -  
.


QNX      
   .  
Dev.con      
/  Dev,   
       
/dev/con1, /dev/con2  ..   
,  ""  .


,      
,        
     . 
""    ,     .


,   

      QNX ( 
 ),    
    ,  
     
  .      
console_open().     ,  
   :




 :  :

    
console_read()


    
console_write()


    
 (,   ,
 ,    ..)
console_arm()


  
console_size()


  
console_active()



  QNX     QNX.
      
    .   
 Dev.con   ,    
.



 


    
Dev.ser.      
 ;      
 /dev/ser1, /dev/ser2  ..


  Dev.ser     
,  ,  -   - 
 .     ,
  ls:


ls /dev/ser*

Dev.ser     
/.      
   ("").    
   .    
,  Dev "" . 
     .




 


     Dev.par.
  Dev.par      ,
 ,    .  ,
   ,   ls:


ls /dev/par*

Dev.par    ,  
   .      
       
Dev.par.       , 
     .


Dev.par    /, 
 .      
RECEIVE-,       
""  Dev.       ,
Dev.par    - ( 
  ), ,    
.    -   
   ,    , 
     
.




  


      ,