Sputnikovyj opredelitel' koordinat GPS
From: Vladimir.Svintitsky@p8.f710.n5020.z2.fidonet.org
Poluchil dovol'no mnogo pisem s pros'boj opisat' svoj
skromnyj opyt pol'zovaniya GPS-om. Naverno eto mozhet byt' mnogim
interesno.
SV> Raskazhi, pliz, kakuyu model' GPS yuzali, i vpechatleniya ot ee
SV> ispol'zovaniya - plyusy i minusy, ee vozmozhnosti, tochnost', ves,
SV> cena, srok, raboty ot batarej i t.d. i t.p.
Za nekotorym isklyucheniem, svyazannym s individual'nost'yu
moego ekzemplyara Magellana-2000, etot opyt naverno mozhno
aproksimirovat' i na drugie GPS _podobnogo_ klassa. Naprimer
firmy GARMIN - GPS-38, GPS-45, GPS-12.
Napomnyu eshche raz, chto vse nizheizlozhennoe moe IMHO.
Dlya nachala nemnogo podrobnee o pasportnyh vozmozhnostyah.
Princip raboty - priem sputnikovyh signalov i rasschet po nim
dal'nosti do kazhdogo iz nih, i po izvestnoj ih pozicii rasschet
sobstvennyh koordinat. Vse ostal'noe - servisnye funkcii.
On mozhet:
a) rasschityvat' koordinaty s tochnost'yu do 15 metrov (esli
vyklyucheno zashumlenie signala amerikanovoyakami - eto ih
sputniki. No kak pravilo zashumlenie vklyucheno, i togda real'naya
tochnost'ya do 50-90 metrov) i otobrazhat' ih v raznyh sistemah
koordinat. Pri horoshem signale ot 4 i bolee sputnikov,
rasschityvaet i vysotu.
b)napravlenie (azimut) i distanciyu do zapomnennogo ili
vvedennogo koordinatnogo punkta, i skorost' peremeshcheniya, esli
on postoyanno vklyuchen.
v)napravlenie na istinnyj i magnitnyj severnyj polyus.
g)Tochnoe vremya.
d)otobrazit' projdennyj put' (esli on byl pri etom
vklyuchen) i provesti po nemu obratno.
e)zapomnit' 200 tochek (etim pol'zuyus') i do 20 putej (ne
pol'zovalsya etim i ne mogu skazat' tochno - tol'ko to, chto po
pasportu).
zh)Est' odometr - ne pol'zovalsya.
z)mozhet opredelyat' voshod/zahod solnca i luny i ee fazy.
Mozhet odnovremenno prinimat' signaly do 12 sputnikov.
Holodnyj start - 2.5 minuty (posle pereryva i/ili
zametnogo peremeshcheniya, ili sovsem na novom meste, no s
predvaritel'nym vvodom primernyh koordinat).
Goryachij ~ 35 sekund (korotkij pereryv i/ili nebol'shoe
peremeshchenie).
On pomnit poslednee opredelenie i pytaetsya opredelit'sya
ishodya iz vremeni i predydushchih koordinat.
Polnost'yu neizvestnoe mesto, kogda nichego ne vvodish'
predvaritel'no iz koordinat, v lyuboj tochke Zemli - do 15 minut.
Vse otobrazhenie idet na ZHK graficheskom ekrane 64*78
piksel.
Est' podsvetka.
Pribor polnost'yu germetichen, za isklyucheniem batarejnogo
otseka.
Razmery: 16.7*5.8*3.3 sm.
Ves 283 gramma bez batarej.
Pitanie - 4sht.AA
Potreblenie 80 ma, i 145 ma so svetom.
Est' kakaya-to zashchita ot sluchajnogo vklyucheniya - vklyuchaetsya
tol'ko posle 5 sekund nazhatiya na VKL.
Pamyat' ne sbrasyvaetsya primerno 20 minut s vytashchennymi
batareyami. v normal'nom rezhime ona podderzhivaetsya ot batarej.
1. Dlya _polnocennogo_ orientirovaniya neobhodimo imet'
horoshuyu kartu s zaranee nanesennoj koordinatnoj setkoj. YA
obychno gotovlyu kartu s gradusnoj setkoj cherez minutu. V etoj
situacii mozhno bystro i _tochno_ pozicionirovat' na karte svoe
mestopolozhenie. On ved' daet koordinaty, a GDE eto - tol'ko po
karte. V prinipe mozhno konechno obojtis' i bez etogo, t.k. v
nem est' pamyat' na tochki i marshruty, no v etom sluchae
neobhodimo doma prorabotat' vse vazhnye tochki i vvesti ih v
pribor ili zapisat' dlya vvoda potom. Ves'ma udobna na
progulkah i radialkah: zapomnil gde lager' i potom imeesh'
azimut i distanciyu do nego.
2. Dlya normal'nogo opredeleniya zhelatelen po vozmozhnosti
chistyj gorizont. Tut vse mozhet sil'no zaviset' ot konkretnoj
vidimosti, vremeni, koordinat - koroche ot konkretnogo
raspolozheniya (i sootvetstvenno vidimosti) sputnikov v dannyj
moment.
Naprimer v odnom meste polchasa nikak ne hotel hvatat'
sputniki, a potom vzyal normal'no.
V lesu beret v zavisimosti ot situacii: v normal'nyh
usloviyah - sredne. V gustom lesu - mozhet potrebovat'sya
poiskat' mesto. Huzhe - v mokrom lesu. Tut nuzhen po kr. mere
redkij les. Ono i ponyatno - huzhe prohozhdenie signala.
Na nebol'shih rasstoyaniyah mozhet sluzhit' osnovnym sredstvom
orientirovaniya, no zhelatel'no vse ravno imet' kompas - udobnee
brat' azimuty. Na sushe s vidimymi horoshimi orientirami, kartoj
i kompasom - horoshee podspor'e. Nezamenim v slozhnyh usloviyah
orientirovaniya - kogda net vidimyh orientirov (tuman, boloto,
more, ozera s mnogochislennymi ostrovami i protokami, gde legko
chto-to pereputat'), drugie spornye i neyasnye situacii. Ili
kogda nado chto-to najti, tochno vyjti na zadannuyu tochku,
opredelit'sya s perevalom naprimer.
CHestno govorya ya sam do konca ego ne osvoil :-). Opisanie -
talmud na aglickom, a ya nemec :-(, ponimayu v meru svoih
vozmozhnostej i vozmozhnostej Stylus-a ( ya soskaniroval opisanie
i perevel v tekst).
Napomnyu eshche raz, chto neplohaya stat'ya pro GPS byla v 1 i 2
nomerah "KiYA" za etot god.
Moj horoshij priyatel' letom etogo goda pol'zoval v
pribajkal'e Garminovskij GPS-38. Poshel odin, brodil po goram
gde-to v rajone Orlika. Postavil sebe zadachu obojtis' tol'ko
im, bez karty. I poluchilos'. Kak on govorit, chuvstvoval sebya
dovol'no komfortno. Pravda on predvaritel'no posidel doma i
zanes tuevu kuchu tochek v pamyat'.
* S.Burov. Kommentarii i dopolneniya. GPS+PalmPilot *
Prochel na vashem sajte v razdele "Vse o GPS" pis'mo V.Svintickogo
"Sputnikovyj opredelitel' koordinat GPS". |to, bezuslovno, ochen' interesnyj
i nuzhnyj rasskaz o lichnom opyte ispol'zovaniya GPS-navigatora, osobenno esli
uchest' sravnitel'no nebol'shoe ih rasprostranenie (uveren - poka)sredi
turistov. YA sam nekotoroe vremya "zabolel" GPSom i pol'zuyusya svoim
Garmin'om-12 uzhe bolee 2-h let v raznyh situaciyah: v vodnyh® pohodah, pri
poezdkah na avtomashine, na ohote, pri sobiranii gribov i t.p. Schitayu
poleznym, osobenno dlya teh, kto tol'ko nachinaet ispol'zovat' GPS, dat'
nekotorye kommentarii k ukazannomu vyshe pis'mu.
1. V punkte "v)" razdela "On mozhet ..." skazano, chto GPS-navigator
"...mozhet ukazat' napravlenie na istinnyj ili magnitnyj severnyj polyus".
|to, voobshche govorya, verno, no tol'ko s nekotorymi ogovorkami. Delo v tom,
chto napravlenie na SP, ravno kak i na lyuboj drugoj orientir (waypoint)
pokazyvaetsya lish' v vide chislovogo znacheniya azimuta ( kstati, v Garmine dlya
togo, chtoby poluchit' napravlenie na SP, nado vnachale sozdat' i zapomnit'
tochku s koordinatami N90,E(iliW, vse ravno)..., dumayu, chto v Maggelan'e -
tozhe). Esli zhe my govorim o napravlenii, pokazyvaemom na ekrane strelkoj
(compass), ili indikatorom tipa "shosse"ili "vzletnaya polosa"(highway), to
sleduet pomnit', chto ono pokazyvaetsya tol'ko v dvizhenii putem privyazki k
Vashemu tekushchemu kursu, pri etom predpolagaetsya, chto Vy derzhite pribor pryamo
po napravleniyu dvizheniya. Drugimi slovami, esli Vy stoite na meste, to GPS
hotya i raschitaet chislovoe znachenie azimuta, no ne smozhet pokazat'
napravlenie strelkoj (ee polozhenie na ekrane budet sovershenno sluchajnoe,
ili, vozmozhno, privyazannoe k ranee zapomnennomu napravleniyu). Tol'ko cherez
nekotoroe vremya posle nachala dvizheniya strelka zajmet pravil'noe polozhenie
naekrane ( dlya etogo, estestvenno , nado dvigat'sya po pryamoj). Konechno, eto
ne vsegda udobno na praktike, osobenno esli Vy chasto vyklyuchaete pribor dlya
ekonomii batareek. Imenno poetomu, kak verno zamechaet avtor pis'ma v razdele
"Vyvod", krajne polezno imet' s soboj obychnyj magnitnyj kompas. |to, kstati,
otmechaetsya pochti vo vseh rukovodstvah po prakticheskomu ispol'zovaniyu GPS.
lichno ya ispol'zuyu zhidkostnoj kompas, dlya kotorogo k perednej stenke
Garmin'ovskogo chehla ya prishil iznutri nebol'shoj karmashek, tak chto oni u menya
vsegda vmeste.
2. V razdele "Lichnyj opyt" absolyutno verno ukazano, chto GPS-priemnik
daet tolko koordinaty, a gde nahoditsya eto mesto - eto tol'ko po karte.
Dobavlyu - prichem tol'ko posle dovol'no kropotlivoj i akkuratnoj raboty po
vychisleniyu i graficheskomu postroeniyu iskomoj tochki ( inache horoshej tochnosti
ne poluchish'). No rabotat' v polevyh usloviyah s bumazhnoj kartoj, karandashchom i
linejkoj - prakticheski nereal'no (osobenno v dvizhenii).
Stolknuvshis' odnazhdy s etoj problemoj ya ponyal ee vazhnost' i prilozhil
dostatochno mnogo usilij dlya razresheniya. Na segodnyashnij den' eta zadacha
reshena, prichem "dvuhstupenchatym" obrazom.
Vo-pervyh, dlya raboty s kartoj doma ya ispol'zuyu special'nuyu
kartograficheskuyu programmu dlya vvoda i kalibrovki ( po shirote i dolgote)
proskanirovannyh kart, a takzhe dlya nalozheniya na nih GPS-dannyh - kak rane
zapomnennyh orientirov i marshrutov, tak i tekushego mestopolozheniya v real'nom
masshtabe vremeni. S pomosh'yu etoj programmy ya mogu otmetit' na karte i vvesti
v GPS-navigator koordinaty nuzhnyh tochek ( dlya 150 km vodnogo pohoda ih mozhet
ponadobit'sya okolo 50 sht.), a tkzhe naoborot - nalozhit' na kartu marshruty i
tochki, skolotye na mestnosti i sohranennye v pamyati GPS. Pervoe - ochen'
udobno, a vtoroe - ochen' interesno. Bolee podrobnaya informaciya po etomu
povodu gotovitsya i skoro poyavitsya na sajte firmy Boston PC, torguyushchej
GPS'ami.
http://bostonpc.ru/bostongroup/production/garmin/index.shtml
Vo-vtoryh, dlya raboty s kartoj v pohodnyh usloviyah ya ispol'zuyu
karmannyj organajzer Palm Pilot (3Com) so special'noj kartograficheskoj
programmoj (podrobnosti - na tom zhe sajte), s pomoshch'yu kotoroj mozhno hranit'
v pamyati otskanirovannye i otkalibrovannye karty, poluchat' koordiinaty lyuboj
ukazannoj na nih tochki i sohranyat' eti tochki v spiske, a somoe glavnoe, pri
podklyuchenii organajzera k GPS-priemniku - otobrazhat' na karte tekushchee
mestopolozhenie i napravlenie dvizheniya. |to kak raz i est' to, chto nado -
privyazka GPS-dannyh k karte!
Ves i gabarity Palm Pilota men'she, chem u GPS'a, soedinitel'nyj kabel'
tozhe ne zanimaet mnogo mesta - tak chto v moem rasporyazhenii poistine
karmannaya kartograficheskaya sistema.
Konechno, v prostyh sluchayah (poezdka za gribami, korotkij radial'nyj
vyhody t.p.) ya pol'zuyus' odnim tol'ko GPS-priemnikom, no v mnogodnevnom
pohode dlya kontrolya za prohozhdeniem marshruta i dlya vneseniya v nego
nepredvidennyh korrektiv - takoj komplekt idealen.
Zdes' umestno zametit', chto vysheopisannoe reshenie imeet vazhnye
preimushchestva pered sushchestvuyushchimi (dobavim - i znachitel'no bolee dorogimi)
GPS-navigatorami so vstroennoj kartograficheskoj funkciej.
Vstroennye karty, imeyushchiesya dlya territorii Rossii, nedostatochno
podrobny i soderzhat lish' oboznacheniya osnovnyh dorog, krupnyh korodov i
bol'shih vodoemov. Dlya turizma (krome, razve, avto-) oni absolyutno
neprigodny. V Palm Pilot zhe ya mogu vvesti lyubuyu otskanirovannuyu kartu (byla
by tol'ko koordinatnaya privyazka), lyubogo masshtaba, s lyubymi podrobnostyami,
vplot' do dorisovannyh ot ruki detalej.
Predvaritel'naya obrabotka otskanirovannoj karty s pomoshch'yu, naprimer,
Photo Shop'a pozvolyaet vydelit' ili, naoborot, ubrat' otdel'nye ob®ekty.
Krome togo, prakticheski dlya lyuboj karty, nezavisimo dazhe ot osobennostej
poligrafii, mozhno podobrat' obrabotku, pozvolyayushchuyu optimal'nym obrazom
ispol'zovat' shirotu seroj shkaly ekrana Palm Pilot'a.
Na kartu, hranyashchuyusya v Palm Pilot'e ya mogu nanesti lyubye orientiry,
prichem ne tol'ko ukazat' ih nazvanie ili simvol, no i soprovodit' kazhdyj
razvernutym slovesnym opisaniem i dazhe poyasnyayushchim risunkom ( naprimer,
shemoj prohozhdeniya poroga).
Kak GPS, tak i Palm Pilot ya mogu ispol'zovat' razdel'no, chto
znachitel'no rasshiryaet krug reshaemyh zadach i povyshaet KPD ispol'zovaniya etoj
nedeshevoj tehniki. Naprimer, Palm Pilot ya mogu ispol'zovat' v pohode kak:
zapisnuyu knizhku dlya vedeniya dnevnika i hraneniya opisaniya marshruta; istochnik
razlichnoj zaranee vvedennoj spravochnoj informacii; kal'kulyator; elektronnuyu
igru; risovalku dlya shem, krokov i t.p.; chasy s budil'nikom i tajmerom;
solnechnyj i lunnyj kompas (est' takie programki), buhgalterskuyu knigu dlya
ucheta i summirovaniya putevyh rashodov i t.d.
Dvuh batareek AAA hvataet Palm Pilot'u bolee chem na mesyac ezhednevnoj
aktivnoj raboty (v miru ya pol'zuyus' im kak zapisnoj knizhkoj, dnevnikom,
chasami, budil'nikom i eshche dlya desyatka raznyh zadach), tak chto avtonomnost' v
pohodnyh usloviyah - ne problema. Uchityvaya, chto Palm Pilot, v otlichie ot GPS,
ne germetichen i dostatochno hrupok, v pohodnyh usloviyah ya hranyu ego v
special'no sdelannoj korobochke so vstoennym raz®emom dlya soedinitel'nogo
kabelya. YA i moi druz'ya probovali pol'zovat'sya takim komplektom - rezul'tat
vpechatlyayushchij, osobenno kogda sledish' za svoim dvizheniem pri poezdke na
avtomobile (na ekrane vse ochen' dinamichno) !
Esli budut voprosy ili zamechaniya - milosti prosim.
S uvazheniem
S.Burov sbburov@mtu-net.ru
Last-modified: Thu, 03 Jun 1999 18:48:12 GMT