Vyacheslav Vsevolodovich Ivanov. CHet i nechet. Asimmetriya mozga i znakovyh sistem Copyright © Publishing house "Sovietskoe radio", 1978 Yuriy Lapitskiy, scan and OCR, 2004 Origin: http://yuriybrisk.narod.ru/oddandeven.htm ¡ http://yuriybrisk.narod.ru/oddandeven.htm All rights are recognized and reserved. KIBERNETINA Nastoyashchaya seriya pechataetsya po rekomendacii IX Mezhdunarodnogo Soveshchaniya rukovoditelej nauchno-tehnicheskih izdatel'stv socialisticheskih stran (iyun' 1975 g.). V serii uchastvuyut: Izdatel'stvo "Sovetskoe radio" (SSSR) Izdatel'stvo tehnicheskoj literatury (VNR) Izdatel'stvo "Tehnika" (GDR) Izdatel'stvo nauchno-tehnicheskoj literatury (CHSSR) KIBERNETIKA VYACH. VS. IVANOV CHET I NECHET ASIMMETRIYA MOZGA I ZNAKOVYH SISTEM Moskva "Sovetskoe radio" 1978 BBK 32.816 I20 UDK 616.831-031.84-07 Ivanov Vyach. Vs. I20 CHet i nechet: Asimmetriya mozga i znakovyh sistem. -- M. Sov. radio. 1978. -- 184 s., il. ("Kibernetika"). 75 kop. V knige osveshchayutsya novye dannye o sootnoshenii mezhdu funkciyami dvuh polusharij mozga, po-raznomu uchastvuyushchih v takih vidah deyatel'nosti, kak yazyk, matematika. Predlagaetsya sravnenie mozga s komplektom iz dvuh mashin tipa novejshih robotov. V svyazi s dvuhkomponentnost'yu mozga rassmatrivaetsya dvoichnost' osnovnyh kodov chelovecheskoj kul'tury i teoriya dialoga. Kniga rasschitana na shirokij krug chitatelej, interesuyushchihsya primeneniem kibernetiki v nejropsihologii i gumanitarnyh naukah. BBK 32.816 I 30501-075 80-78 1502000000 6F0.1 046(01)-78 Redakciya kiberneticheskoj literatury IB No 367 VYACHESLAV VSEVOLODOVICH IVANOV CHET I NECHET Asimmetriya mozga i znakovyh sistem Redaktor I. M. Volkova Hudozhestvennyj redaktor A. N. Altunin Illyustracii hudozhnika G. B. Krasikova Tehnicheskie redaktory G. 3. Kuznecova, N. V. Orlova Korrektory Η. Η. Loskutova, O. I. Galanova Sdano v nabor 13.01.78 Podpisano v pechat' 23.10.78 T-16341 Format 60x84/16. Bumaga ofsetnaya No 2. Garnitura literaturnaya. Pechat' ofsetnaya. Ob®em 10,7 usl. p. l., 12.345 uch.--izd. l. Tirazh 40.000 ekz. Zakaz 3836 Cena 75 k. Izdatel'stvo "Sovetskoe radio", Moskva, Glavpochtamt a/ya 693 Moskovskaya tipografiya No 4 "Soyuzpoligrafproma" Gosudarstvennogo Komiteta SSSR po delam izdatel'stv, poligrafii i knizhnoj Torgovli Moskva, 129041, B. Pereyaslavskaya, 46. © Izdatel'stvo "Sovetskoe radio", 1978 g. O SERII KNIG "KIBERNETIKA" V IZDATELXSTVE "SOVETSKOE RADIO" V svete reshenij XXV s®ezda KPSS ogromnoe znachenie priobretaet raskrytie osnovnyh napravlenij, perspektiv i znacheniya sovremennoj matematiki, kibernetiki i elektroniki, dlya nauchnogo poznaniya, dlya praktiki socialisticheskogo obshchestva. |to otnositsya i k sozdaniyu moshchnyh vychislitel'nyh mashin, sistem i setej, i k razrabotke matematicheskogo i logicheskogo apparata kibernetiki, i k issledovaniyam sistem "chelovek-- mashina", i k sozdaniyu raznoobraznyh algoritmicheskih i formalizovannyh yazykov, osobenno yazykov, blizkih k estestvennym, i k progressu v oblasti vzaimodejstviya cheloveka i |VM, i k issledovaniyam, napravlennym na avtomatizaciyu eksperimenta i proektirovaniya, i k sozdaniyu matematicheskih modelej razlichnyh oblastej znanij i t. d. Sushchestvennym stanovitsya uglublennoe izuchenie vzaimodejstviya iskusstvennyh znakovyh sistem (k kotorym shiroko pribegaet kibernetika) s bogatymi i moguchimi yazykami chelovecheskogo obshcheniya i ponimaniya. So vsem etim krugom voprosov organicheski svyazany metodologicheskie problemy, estestvenno voznikayushchie na pochve kibernetiki kak kompleksnogo napravleniya teoreticheskih issledovanij i tehnicheskoj praktiki. V populyarnoj literature poslednih let verno podcherkivaetsya znachimost' kibernetiki dlya kommunisticheskogo stroitel'stva, ukazyvaetsya na vpechatlyayushchie uspehi etoj oblasti znaniya, okazyvayushchej sushchestvennoe vliyanie na nauchnyj krugozor uchenyh, ne govorya uzhe o revolyucioniziruyushchem vozdejstvii ee na proizvodstvo, tehnicheskie sredstva upravleniya i informacionnuyu deyatel'nost'. Nedoocenka kibernetiki i ee matematiko-logicheskoj bazy byla by bol'shoj oshibkoj. No ne menee vazhno principial'noe osmyslenie trudnostej, voznikayushchih na putyah kiberneticheskogo modelirovaniya opredelennyh funkcij chelovecheskogo razuma (formal'no-logicheskij vyvod, postroenie algoritmov dokazatel'stva teorem v formal'nyh teoriyah, evristicheski napravlyaemyj poisk, raspoznavanie obrazov, avtomaticheskij analiz i sintez tekstov, reshenie nechetko postavlennyh zadach, robotostroenie i pr.). Trudnosti eti vo mnogom svyazany s kolossal'noj slozhnost'yu prisushchih cheloveku fenomenov ponimaniya, soznaniya i samosoznaniya -- fenomenov, neotdelimyh ot vsej sistemy chelovecheskih potrebnostej, v tom chisle i obuslovlennyh social'noj prirodoj cheloveka. Raskrytie etih trudnostej -- neot®emlemaya storona populyarizacii kibernetiki, otnyud' ne pretenduyushchej na "podmenu" nauk ob obshchestve i cheloveke. 3 Izuchaya sverhslozhnye sistemy bio- i sociosfer s pozicij kibernetiki, specialisty v oblasti tehnicheskih nauk sotrudnichayut s filosofami, matematiki s psihologami, nejrofiziologi s logikami, sociologi i ekonomisty so specialistami v oblasti vychislitel'nyh mashin i ih matematicheskogo obespecheniya, yazykovedy s uchenymi, razrabatyvayushchimi teoriyu avtomatov i algoritmov, istoriki nauki s informatikami i t. d. Zadacha predlagaemoj vnimaniyu chitatelya serii "Kibernetika" -- a seriya eta nosit mezhdunarodnyj harakter, tak kak v nej prinimayut uchastie uchenye ne tol'ko nashej strany, no i drugih socialisticheskih stran: VNR, GDR, CHSSR i dr.-- sostoit v tom, chtoby prosto, yasno i vmeste s tem nauchno strogo rasskazat' ob upomyanutyh (i mnogih drugih) voprosah, otnosyashchihsya k ideyam, metodam i rezul'tatam kibernetiki i svyazannyh s neyu nauk. Sovremennaya kibernetika -- chrezvychajno razvetvlennoe napravlenie, i net specialistov, kotorye professional'no vladeli by materialom vseh ee mnogochislennyh otvetvlenij i oblastej. Knigi serii, zadumannoj ves'ma bogatoj po svoemu tematicheskomu ohvatu, dolzhny udovletvoryat' potrebnosti specialistov, zainteresovannyh v informacii o dostizheniyah v teh oblastyah nauki ob upravlenii i pererabotke informacii, v kotoryh oni neposredstvenno ne vedut issledovatel'skoj raboty. Ob®edinyayushchimi dlya serii yavyatsya idei upravleniya, pererabotki informacii, modelirovaniya i optimizacii. Bol'shoe mesto v serii zajmut temy, otnosyashchiesya k sovremennoj vychislitel'noj tehnike i ee primeneniyu. Najdut otrazhenie i istoriya nauchnyh idej i metodov, privedshih k vozniknoveniyu kibernetiki i ee matematicheskoj i logicheskoj bazy, voprosy istoricheskogo razvitiya kibernetiki kak kompleksnoj nauki o processah upravleniya, opirayushchejsya na ispol'zovanie sredstv sovremennoj avtomatiki i vychislitel'noj tehniki. Seriya ne imeet uzkogo "akademicheskogo" haraktera -- ona obrashchena k chitatelyam, zainteresovannym v oznakomlenii s poslednimi dostizheniyami v kibernetike i ee prilozheniyah, s tem progressom, kotoryj pod vliyaniem kiberneticheskih idej nyne proishodit vo mnogih oblastyah znaniya. Knigi, po-nastoyashchemu interesnye dlya chitatelej, v kotoryh nauchnaya strogost' sochetaetsya s dostupnost'yu izlozheniya ·-- takoj viditsya nam seriya "Kibernetika". Akademik A. I. Berg CHlen-korrespondent AN SSSR G. S. Pospelov 4 Esli universal'noe ponyatie ploskosti simmetrii voobshche sushchestvuet, to lish' v tom smysle, chto materiya pri otrazhenii perehodit v antimateriyu. E. Vigner |tyudy o simmetrii PREDISLOVIE Cel' etoj knigi -- poznakomit' chitatelya s novymi kiberneticheskimi gipotezami, ideyami i metodami, kotorye predstavlyayut interes dlya nauk i o cheloveke i o chelovecheskoj kul'ture. V pervoj glave predlagaetsya model' sistemy dvuh polusharij mozga, osnovannaya na sopostavlenii s kompleksom dvuh vychislitel'nyh mashin. Takie analogii mezhdu organizmom cheloveka i sozdannymi im tehnicheskimi ustrojstvami postoyanno predlagayutsya v nauke novogo vremeni. Harakter analogij kazhdyj raz opredelyaetsya urovnem razvitiya tehniki. Poetomu eshche s XVII veka dlya ob®yasneniya raboty mozga (kak i drugih fiziologicheskih processov) vydvigayutsya preimushchestvenno analogii s mehanicheskimi ustrojstvami. Lish' sravnitel'no nedavno oni smenilis' sopostavleniyami s elektricheskimi sistemami. Na pervom etape stanovleniya kibernetiki opredelyayushchej ideej bylo sravnenie principov raboty mozga i elektronnoj vychislitel'noj mashiny. Logicheskie shemy, realizuemye v vychislitel'noj mashine, sluzhili modelyami i dlya opisaniya stroeniya nervnyh setej. Analogiya kazalas' osobenno naglyadnoj pri sravnenii otdel'nogo elementa takih setej -- nejrona -- s elementarnymi sostavnymi chastyami vychislitel'noj mashiny. Na etom etape pri kiberneticheskom issledovanii mozga glavnym bylo ego upodoblenie odnoj elektronnoj mashine. Podcherkivalas' prezhde vsego universal'nost' mozgovogo veshchestva. Vse chasti mozga rassmatrivalis' kak postroennye ne tol'ko po edinoj sheme, no i iz odnotipnyh elementov, spo 5 sobnyh k vypolneniyu odinakovyh operacij. Organizaciya mozga v celom gorazdo men'she zanimala uchenyh. V postroenii novejshih robotov osobuyu rol' igrayut kompleksy iz dvuh vychislitel'nyh mashin. Sootnoshenie mezhdu chastyami takih kompleksov okazyvaetsya shodnym v opredelennom smysle s tem razdeleniem funkcij mezhdu polushariyami mozga, kotoroe vyyavleno v fiziologicheskih i psihologicheski? issledovaniyah poslednego vremeni. Poetomu stanovyatsya voz mozhnymi dostatochno obosnovannye analogii mezhdu mozgom i mashinoj ne po otnosheniyu k prostejshim elementam sistem (naprimer, nejronam), a primenitel'no ko vsej sisteme v celom i ee organizacii. Takoe sravnenie interesno tem, chto ono mozhet prolit' svet na rol' raznyh polusharij mozga v takih vazhnejshih formah chelovecheskoj deyatel'nosti, kak yazyk, mate matika, muzyka. Odno iz polusharij mozga, upravlyayushchee zvukovoj rech'yu, po svoemu proishozhdeniyu okazyvaetsya bole( molodym, chem polusharie, svyazannoe s peredachej informacii posredstvom zritel'nyh i prostranstvennyh obrazov. Vremya poyavleniya zvukovogo yazyka, razvitiya osobyh funkcij sootvetstvuyushchego polushariya (obychno levogo) i upravlyaemoj etim zhe polushariem osnovnoj ruki (obychno pravoj) opredelyaet vazhnejshij rubezh v evolyucii cheloveka. Vo vseh rannih chelovecheskih obshchestvah razlichie pravoj i levoj ruki vhodilo v sistemu osnovnyh dvoichnyh protivopolozhnostej, opredelyavshih stroenie obryadov i mifov. Poetomu okazyvaetsya estestvennym perehod ot kiberneticheskoj modeli sootnosheniya mezhdu pravym i levym polushariyami mozga, predlagaemoj v pervoj glave knigi, k issledovaniyu dvoichnyh kodov v chelovecheskoj kul'ture i yazyke, kotoromu posvyashchena vtoraya glava. Dvoichnye kody dolgo sohranyayutsya i v pozdnejshih kul'turnyh tradiciyah. Dostatochno napomnit', chto v svoih istokah sovremennaya matematika voshodit k pifagorejcam, po ucheniyu kotoryh dvoichnaya protivopolozhnost' cheta i necheta opredelyala vsyu prirodu mira. Nedavnie fizicheskie otkrytiya, kasayushchiesya simmetrii elementarnyh chastic, pozvolyayut uvidet' glubinu intuicii, skrytuyu v rannih nauchnyh prozreniyah. Shodnoe s drevnegrecheskim pifagorejskim uchenie o chete i nechete bylo razvito v drevnej teorii iskusstva Dal'nego Vostoka (Kitaya i YAponii) i vozrozhdeno v trudah takogo krupnejshego hudozhnika i iskusstvoveda nashego veka, kak S. M. |jzenshtejn. Dvoichnoe protivopostavlenie cheta i necheta sohranyaet znachimost' i dlya sovremennoj nauki. Poetomu ono i vybrano kak zaglavie knigi. V pervoj glave rassmatrivaetsya kompleks, sostoyashchij iz 6 dvuh mashin ili dvuh polusharij mozga odnogo cheloveka, a v tret'ej (poslednej) glave izuchaetsya prostejshij kollektiv, v kotoryj vhodyat dvoe -- chelovek i ego sobesednik. Sobesednikom cheloveka mozhet byt' ili drugoj chelovek, ili vychislitel'naya mashina. Odnu iz osnovnyh trudnostej pri reshenii zadachi obshcheniya mezhdu chelovekom i mashinoj na obychnom yazyke predstavlyaet ponimanie slov "ya" i "ty", kotorymi drug druga nazyvayut sobesedniki. Issledovanie dvoichnogo protivopostavleniya "ya" i "ty" vedet k obsuzhdeniyu problemy dialoga. Ona prinadlezhit k chislu samyh osnovnyh dlya nauki XX veka. Ot dialoga cheloveka s mashinoj izlozhenie v knige perehodit k dialogu mezhdu dvumya lyud'mi, a dalee -- mezhdu dvumya civilizaciyami, odna iz kotoryh mozhet byt' vnezemnoj. Vsyakogo, kto sledit za razvitiem oblastej znaniya, zanimayushchihsya issledovaniem yazyka v svyazi so stroeniem mozga, ne pokidaet chuvstvo, chto on prisutstvuet pri takih sdvigah v nauke, ot kotoryh duh zahvatyvaet. Mne hotelos' by upomyanut' neskol'ko zven'ev v moem sobstvennom vhozhdenii v nauku, kotorye i opredelili eto postoyanno rastushchee chuvstvo udivleniya pered ee vozmozhnostyami. Takimi nachal'nymi rubezhami byli: Seminar po nekotorym primeneniyam matematicheskih metodov issledovaniya v yazykoznanii, kotoryj vel pokojnyj P. S. Kuznecov vmeste s V. A. Uspenskim i so mnoj v Moskovskom universitete v 1956-- 1958 gg.; mnogokratnye vstrechi s R. O. YAkobsonom v 1956-- 1967 gg., vo vremya kotoryh diskutirovalis' predlozhennye im modeli dvoichnyh protivopolozhnostej v yazyke i drugih sistemah znakov; chastye pis'mennye i ustnye obsuzhdeniya v 1957-- 1962 gg. s A N. Kolmogorovym mnogih voprosov kibernetiki, o kotoryh idet rech' v knige; razbory v 1959-- 1961 p. porazhenij golovnogo mozga, vyzyvayushchih rasstrojstvo rechi (afaziyu), v laboratorii, kotoroj rukovodil nedavno skonchavshijsya A.R. Luriya v Institute nejrohirurgii, rabota nad voprosami fiziologii rechi v 1962 g. v laboratorii L. A. CHistovich v leningradskom Institute fiziologii; mnogoletnie sovmestnye zanyatiya s V. N. Toporovym strukturoj mifologicheskih, ritual'nyh i drugih znakovyh sistem. Mne hotelos' by pomyanut' dobrym slovom pokojnogo svoego druga M. L. Cetlina, v kotorom porazhalo sochetanie besstrashnoj glubiny nauchnogo proniknoveniya s konkretnost'yu inzhenernoj realizacii kiberneticheskih idej, i nezabvennogo I- A. Sokolyanskogo, ch'im zamechatel'nym rabotam po yazyku slepogluhonemyh posvyashchen osobyj razdel knigi. Bez etih nachal'nyh impul'sov kniga ne byla by napisana, hotya ni odin iz nazvannyh i nenazvannyh moih kolleg ne mo 7 zhet schitat'sya otvetstvennym za te iz predlagaemyh ili izlagaemyh gipotez, kotorye mogut okazat'sya spornymi. Pervonachal'nyj tekst knigi, zakonchennyj v oktyabre 1976 g., byl prochitan I. B. Gutchinym i I. M. YAglomom, sdelavshimi mnogochislennye zamechaniya. YU. I. Manin poznakomil menya v eto zhe vremya s rukopis'yu svoej raboty o dvojstvennosti, sovpadenie s otdel'nymi polozheniyami kotoroj bylo dlya menya priyatnoj neozhidannost'yu. Pri podgotovke okonchatel'nogo teksta byli polezny obsuzhdeniya matematicheskih modelej morfogeneza s ih sozdatelem R. Tomom v konce dekabrya 1976 g.-- yanvare 1977 g. Blagodarya lyubeznosti L. YA· Balonova i B. L. Deglina avtor poluchil vozmozhnost' vklyuchit' v knigu nekotorye predvaritel'nye rezul'taty proizvodimyh sovmestno s nimi razborov semanticheskih associacij u bol'nyh pri levostoronnih i pravostoronnih elektroshokah. Kniga ne mogla by byt' napisana bez postoyannoj pomoshchi C. L. Ivanovoj. YAnvar' 1977 g. PRAVOE -- LEVOE Esli my mozhem ohvatit' vzglyadom ob®ekt vo vseh ego detalyah, pravil'no ponyat' i myslenno ego vosproizvesti, to my imeem pravo skazat', chto... on nam prinadlezhit, chto my priobretaem nekoe gospodstvo nad nim. I tak chastnoe vsegda vedet nas k obshchemu, obshchee -- k chastnomu Oba vzaimodejstvuyut pri lyubom rassmotrenii, pri lyubom izlozhenii. Zdes' sleduet predposlat' nekotorye obshchie polozheniya. Dvojstvennost' yavleniya kak protivopolozhnost'. My i predmety, Ideal'noe i real'noe, Svet i t'ma, CHuvstvitel'nost' i rassudok, Telo i dusha, Dve dushi, Fantaziya i razum, Duh i materiya, Bytie i stremlenie, Bog i mir, Dve poloviny tela, Mysl' i lrotyazhennost', Pravoe i levoe. I. V. Gete. Polyarnost' MOZG KAK SISTEMA IZ DVUH MASHIN Pri reshenii znachitel'nogo chisla naibolee slozhnyh zadach, voznikayushchih pered vychislitel'noj tehnikoj, v poslednie gody vse chashche stanovitsya neobhodimym sozdanie celyh kompleksov vychislitel'nyh mashin. V chastnosti, vo mnogih sluchayah okazalos' prakticheski naibolee razumnym sozdanie kompleksov iz dvuh mashin, rabotayushchih kak edinaya sistema. Dlya optimal'nogo zritel'nogo vyvoda informacii iz vychislitel'noj mashiny na ekran byli razrabotany podobnye sistemy, predstavlyayushchie soboj dvuhmashinnyj kompleks. Potrebnost' v nalichii imenno dvuh mashin byla obuslovlena tem, chto sistemy upravleniya dolzhny odnovremenno reshat' dve sushchestvenno razlichnye zadachi: obrabotka i podgotovka k vyvodu vsej informacii i realizaciya izobrazheniya na ekrane [3]. V dvuhmashinnom komplekse (tipa razrabotannogo v Insti 9 tute prikladnoj matematiki AN SSSR) kazhdaya iz dvuh ma-| shin reshaet svoyu sobstvennuyu zadachu -- bolee obshchuyu (planirovanie) i konkretnuyu, svyazannuyu s manipulyaciyami v real'nom prostranstve -- vremeni. |to harakterno i dlya novejshih! robotehnicheskih sistem. Hotya nazvanie "robot" bylo izobreteno cheshskim pisatelem CHapekom bolee poluveka nazad (v p'ese "R.U.R", opisyvayushchej j robotov -- iskusstvennyh slug cheloveka), ih shirokoe primenenie nachinaetsya tol'ko v poslednie gody. Roboty ispol'zuyutsya prezhde vsego dlya rabot opasnyh, vrednyh ili malodostupnyh dlya cheloveka, naprimer v morskih glubinah, kuda opuskayut gidravlicheskie manipulyatory (v chastnosti, postroennyj v Institute okeanologii AN SSSR), ili v kosmose, gde za .avtomaticheskoj stanciej "Lunohod-1" posledovali robototehnicheskie ustrojstva dlya izucheniya raznyh planet. Avtomatizaciya proizvodstva v takih industrial'no razvityh stranah, oshchushchayushchih nehvatku rabochej sily, kak YAponiya, privela v poslednee desyatiletie k bystromu rostu chisla promyshlennyh robotov: v mire ih naschityvaetsya uzhe bolee chem desyat' tysyach. Konstruirovanie robotov bolee sovershennyh tipov sostavlyaet sejchas prakticheski edva li ne samuyu vazhnuyu storonu rabot po tak nazyvaemomu "iskusstvennomu intellektu". Tehnicheskie dostizheniya v oblasti postroeniya robotov v bol'shoj mere opredelyayutsya znaniyami o sootvetstvuyushchih fiziologicheskih sistemah u cheloveka. Tak, uspeshnoe postroenie shagayushchih robotov (v tom chisle chelovekopodobnyh -- "vneshnih skeletov" -- protezov, pomogayushchih kalekam peredvigat'sya nesmotrya na nepodvizhnost' ih sobstvennyh nog) i u nas [4], i za granicej [5] okazalos' vozmozhnym, v chastnosti, blagodarya prilozheniyu idej zamechatel'nogo fiziologa Nikolaya Aleksandrovicha Bernshtejna (1896-- 1966)-- odnogo iz predvestnikov kibernetiki. Eshche v 1935 g. N. A. Bernshtejn obosnoval mysl' o mnogourovnevom ierarhicheskom postroenii dvizhenij, kotoraya i byla voploshchena v sistemah shagayushchih i nekotoryh drugih [6] robotov. Dinamicheskie sistemy s takim bol'shim chislom stepenej svobody, kak chelovecheskij organizm (ispol'zuyushchij okolo 800 myshc dlya razlichnyh dvizhenij), ne mogut upravlyat'sya iz odnogo-edinstvennogo centra. Sushchestvuet celaya ierarhiya sopodchinennyh drug drugu centrov raznyh urovnej, kazhdyj iz kotoryh v izvestnoj mere nezavisim -- v predelah, kotorye ustanavlivayutsya centrom bolee vysokogo urovnya. |ta tochka zreniya, namechennaya N. A. Bernshtejnom i razvitaya v kiberneticheskih issledovaniyah I. M. Gel'fanda i M. L. Cetlina, privela dvuh poslednih uchenyh k vyvodu, soglasno kotoromu 10 "slozhnaya mnogourovnevaya sistema upravleniya rassmatrivaetsya kak sovokupnost' podsistem, obladayushchih otnositel'noj avtonomiej" [7. s. 198], Organizm vzaimodejstvuet s vneshnej sredoj. Informaciya, iz nee poluchaemaya, takzhe dolzhna postoyanno uchityvat'sya pri postroenii i korrektirovke dvizhenij. Poetomu odnoj iz vazhnejshih problem, vstavshih pered kiberneticheskoj fiziologiej i sovremennoj robototehnikoj, yavlyaetsya vyyasnenie togo, kak svyazannye drug s drugom sistemy upravleniya vzaimodejstvuyut s vneshnej sredoj. Roboty dolzhny manipulirovat' s real'nymi ob®ektami. Poetomu upravlenie apparaturoj robota dolzhno proizvodit'sya v real'nom masshtabe vremeni. Dlya etogo trebuyutsya takie specificheskie ustrojstva, kotorye mogli by proizvodit' tekushchee preobrazovanie informacii i chastoe preryvanie manipulyacij robota. Vypolnenie etih zadach necelesoobrazno soedinyat' s processom planirovaniya i postroeniya dvizhenij robota. Poetomu, kak eto i delaetsya v dvuhmashinnyh kompleksah (v SSSR osushchestvlennyh, v chastnosti, na osnove soedineniya mashin B|SM-6 i M-6000), reshenie pervoj zadachi (upravlenie v rezhime real'nogo vremeni) vydelyaetsya: ego osushchestvlyaet otdel'naya vychislitel'naya mashina [152, s. 289]. Primerom dvuhmashinnogo kompleksa etogo tipa mozhet byt' robot |dinburgskogo universiteta Mark 1,5, obladayushchij "glazom" -- televizionnoj kameroj i "rukoj" (roboty takogo tipa nosyat nazvanie "sistema glaz-- ruka") (ris. 1). I "glaz", i "ruka" robota prisoedineny k nebol'shoj vychislitel'noj mashine (16-razryadnoj |VM Honiuell-316), kotoraya v izvestnoj mere nezavisima ot svyazannoj s nej bol'shoj vychislitel'noj mashiny (ICL-4130), rabotayushchej v rezhime razdeleniya vremeni. Mashiny svyazany mezhdu soboj dvumya kanalami svyazi, po kotorym dannye mogut peredavat'sya v dvuh protivopolozhnyh napravleniyah: mashiny mogut sprashivat' drug druga i otvechat' drug drugu. Malaya vychislitel'naya mashina upravlyaet "rukoj" robota i sovershaet grubuyu obrabotku izobrazhenij, poluchennyh ot "glaza", togda kak bol'shaya vychislitel'naya mashina osushchestvlyaet obshchee --planirovanie vsej raboty robota i detal'no obrabatyvaet vsyu zritel'nuyu informaciyu, peredavaemuyu ej maloj mashinoj [8]. Analogichno ustroena i sistema "glaz -- ruka", razrabatyvaemaya i sovershenstvuemaya na protyazhenii ryada let v Stenfordskom universitete (SSHA). Na etape, otrazhennom v publikaciyah 1971 g., v sostav dvuhmashinnogo kompleksa vhodila bol'shaya vychislitel'naya mashina (RDR-10), kotoraya stroila 11 plany dvizheniya ruki i obrabatyvala informaciyu, poluchen nuyu robotom s pomoshch'yu televizionnoj kamery, i malaya vychislitel'naya mashina (PDP-6 s operativnoj pamyat'yu 128 kiloslov), obsluzhivayushchaya dvigateli televizionnoj kamery upravlyayushchie ustrojstva ruki i drugie apparatnye credstva [9]. V bolee novom variante Stenfordskogo robota, prednaznachennogo dlya avtomatizacii processa sborki zadannogo ob®ek Ris 1. Shema robototehnicheskij sistemy "glaz" -- "ruka" tipa robota |dinburgskogo universiteta Mark 1,5: R -- ruka; TV -- "glaz", S -- "sreda", v kotoroj rabotaet robot; m -- malaya vychislitel'naya mashina; Μ -- bol'shaya vychislitel'naya mashina, s razdeleniem vremeni; F1, F2 i H1 h2 -- kanaly svyazi mezhdu vychislitel'nymi mashinami i manipulyatorami 12 ta iz detalej, dvuhmashinnyj kompleks, upravlyayushchij dvurukim robotom, sostoit iz bol'shoj vychislitel'noj mashiny (PDP-10) i maloj vychislitel'noj mashiny (minikomp'yutera PDP-11/45), obespechivayushchej rabotu neskol'kih avtomaticheskih ustrojstv (manipulyatorov, v chastnosti iskusstvennyh "ruk") v rezhime real'nogo vremeni [10]. Sozdateli Stenfordskoj sistemy ob®yasnyayut etot princip organizacii upravleniya tem, chto vychislenie traektorii "ruk" dvurukogo robota trebuet dlitel'nogo vremeni, no ne kritichno po vremeni v otlichie ot obsluzhivaniya manipulyatorov Kak i vse slozhnye zhivye organizmy, robot, rabotayushchij vo vneshnej srede, ispytyvaet cejtnot Nehvatka vremeni dlya prinyatiya reshenij u sistemy s bol'shim chislom stepenej svobody vedet k neobhodimosti vybora iz dvuh vozmozhnostej· mozhno libo prinyat' na\dachu pervoe popavsheesya reshenie (etim, mezhdu prochim, ob®yasnyaetsya s kiberneticheskoj tochki zreniya rol' gadanij dlya prinyatiya vazhnejshih reshenij v takih drevnih kollektivah, kak rimskoe obshchestvo), libo razrabotat' special'noe ustrojstvo ("ispolnitel'nyj organ") dlya bystrogo prinyatiya neobhodimyh reshenij na osnove pererabotki tekushchej ekspress-informacii Takoe razdelenie vlasti "ispolnitel'noj" -- programm, upravlyayushchih manipulyatorami v rezhime real'nogo vremeni,-- i "zakonodatel'noj" -- obshchih planov raboty robota -- i provoditsya v novejshih sistemah "glaz-- ruka". Vydelenie osobogo "ispolnitel'nogo" upravlyayushchego ustrojstva, rabotayushchego v real'nom prostranstve -- vremeni, predstavlyaet soboj znachitel'no bolee obshchij princip, chem nalichie specializirovannyh sistem upravleniya dlya otdel'nyh manipulyatorov ("ruk") ili vosprinimayushchih organov ("glaz") robota. V obshchih shemah robotov, osnovannyh na analogiyah s mozgom pozvonochnyh, udelyalos' dostatochno vnimaniya neobhodimosti takih specializirovannyh sistem upravleniya, kak, naprimer, reshayushchie ustrojstva raznyh urovnej dlya obrabotki pravogo i levogo izobrazhenij, poluchaemyh binokulyarnoj televizionnoj kameroj [11, s.116, fig 1]. Nalichie podobnyh specializirovannyh ustrojstv, osushchestvlyayushchih predvaritel'nuyu obrabotku informacii iz vneshnej sredy i upravlyayushchih manipulyatorami, priznaetsya harakternoj chertoj vseh razrabatyvaemyh v nastoyashchee vremya "intellektual'nyh robotov" [12, s. 160, fig. 7.1]. No sopostavlenie principov organizacii etih robotov i central'noj nervnoj sistemy cheloveka trebuet rassmotreniya dvuh vazhnejshih problem. Vo-pervyh, sleduet vyyasnit', kak sootneseno v nih delenie na specializirovannye i obshchuyu sistemy upravleniya 13 s deleniem na "ispolnitel'noe" upravlenie v real'nom prostranstve -- vremeni i planirovanie. Vo-vtoryh, neobhodimo ustanovit', kak soedinyayutsya vmeste raznye specializirovannye ustrojstva. Rassmotrim principial'nuyu shemu takogo robota, kotoryj snabzhen dvumya televizionnymi kamerami (kak, naprimer, edinburgskij Mark 1,5) i dvumya rukami (kak stenfordskaya sistema "glaz -- ruka"). Upravlenie robotom, kotoryj dolzhen manipulirovat' ob®ektami s pomoshch'yu dvuh "ruk", v prostejshih sluchayah (v razrabatyvaemyh robotah dlya avtomaticheskoj sborki) osushchestvlyaetsya posledovatel'no. Vychislitel'naya mashina poocheredno upravlyaet kazhdoj iz dvuh "ruk", prichem, zakonchiv operaciyu upravleniya odnoj "rukoj", sistema daet signal vnutrennego preryvaniya. |to vremennoe reshenie, idushchee po tradicionnomu puti posledovatel'nyh operacij, veroyatno, smenitsya v nedalekom budushchem postroeniem parallel'no rabotayushchih vychislitel'nyh sistem. Rabota kazhdoj iz dvuh ruk mozhet upravlyat'sya odnovremenno funkcional'no raznorodnymi, no nerazdelimymi vychislitel'nymi sistemami (predpolagaetsya, chto imenno takie sistemy i stanut osnovnymi v chetvertom pokolenii vychislitel'nyh mashin). Ogranichenie na chislo televizionnyh kamer -- "glaz" i manipulyatorov-- "ruk" nakladyvaetsya, po-vidimomu, ne stol'ko soobrazheniyami chelovekopodobnosti, sushchestvennymi tol'ko dlya opredelennogo klassa robotov (tipa shagayushchih "vneshnih skeletov" -- medicinskih protezov, prisposoblennyh k osobennostyam chelovecheskogo tela), skol'ko drugimi prichinami. Prezhde vsego, v strukture novejshih robotov, kak i zhivyh organizmov, modelyami kotoryh oni yavlyayutsya, skazyvayutsya prostye principy simmetrii, vo mnogom opredelivshie stroenie rastenij i zhivotnyh v hode evolyucii. Soglasno formulirovke akad. M. S. Gilyarova "vse aktivno peredvigayushchiesya zhivotnye imeyut naruzhnuyu dvustoronnyuyu simmetriyu, kak bilateral'no simmetrichny i vse nashi sredstva transporta (lodka, samolet, avtomobil' i t. d.)" [13, s. 70]. I dvustoronnyaya (bilateral'naya ili zerkal'naya) simmetriya tel zhivotnyh, i sosredotochenie prostranstvennogo analiza v golovnom mozge, chto vedet v dal'nejshem k razobshcheniyu perednego mozga na dva parnyh polushariya [14], vyvodyatsya iz osnovnyh harakteristik povedeniya zhivotnyh i vneshnej sredy. V zerkal'noj simmetrii zhivotnyh i postroennyh' chelovekom peredvigayushchihsya tehnicheskih ustrojstv mozhno videt' proyavlenie principa sohraneniya simmetrii, vpervye vydvi 14 nnutogo Kyuri: simmetriya fizicheskogo tela, nahodyashchegosya v nekotorom prostranstve, opredelyaetsya simmetriej etogo prostranstva [15]. Gruppa simmetrii dvuh ob®ektov, sostavlyayushchih edinoe celoe, yavlyaetsya obshchej vysshej podgruppoj grupp simmetrii etih ob®ektov [16, s. 14]. Soobrazheniyami simmetrii mozhet byt' motivirovana chetnost' chisla organov zhivotnyh i manipulyatorov aktivnyh peredvigayushchihsya robotov (v otlichie ot "odnorukih" nepodvizhnyh robotov pervogo pokoleniya). No samo chislo organov i manipulyatorov etim ne zadaetsya; teoreticheski roboty mogut byt' mnogorukimi, kak drevneindijskie ili drevnemeksikanskie bogi, i mnogoglazymi, kak mifologicheskie chudishcha antichnosti ili drevnego Kitaya. Na primere uzhe chastichno osushchestvlennyh robotov -- "mnogonozhek" (ris. 2) mozhno videt', kak razvitie robotov v izvestnoj mere parallel'no biologicheskoj evolyucii. Pri uvelichenii chisla "nog" robota mogut vozrastat' trudnosti upravleniya im, svyazannye s chislom stepenej svobody v kazhdoj iz konechnostej. I biologicheskaya evolyuciya, i razvitie tehniki delayut vybor iz dvuh vozmozhnostej. Na rannih etapah evolyucii vozmozhny sistemy, sostoyashchie iz ochen' znachitel'nogo chisla organov (naprimer, konechnostej) s otnositel'no nebol'shim chislom stepenej svobody v kazhdom iz nih (tak uproshchenno mozhno opisat' strukturnyj tip morfologii chlenistonogih). Na vysshih etapah evolyucii (u pozvonochnyh) chislo organov (v predelah, zadannyh bilateral'noj simmetriej i protivopostanovleniem zadnej i perednej chasti) minimal'no, no chislo stepenej svobody v kazhdom iz organov mozhet byt' znachitel'nym. Ochen' uproshchaya, mozhno bylo by skazat', chto dlya robota, peredvigayushchegosya v vertikal'nom polozhenii, chetyreh ili treh "nog" mnogo, a odnoj -- nedostatochno. CHislo "ruk" (i pryamo s nimi sootnesennyh glaz) opredelyaetsya prezhde vsego harakterom zadach, stavyashchihsya pered robotom. Naprimer, dlya avtomatizacii slozhnyh processov tipa sborki ob®ekta iz detalej i manipulyacij s razlichnymi instrumentami neobhodimo vzaimodejstvie dvuh manipulyatorov, odin iz kotoryh (po funkcii shodnyj s levoj rukoj) uderzhivaet detali v zadannom polozhenii, a drugoj (funkcional'no shodnyj s pra 1S Ris. 2. SHagayushchij robot -- "mnogonozhka" voj rukoj) proizvodit s nimi nuzhnye operacii [17, s. 92].· Pri uvelichenii chisla stepenej svobody kazhdoj iz ruk i pri vozrastanii trebuemoj tochnosti obrabotki zritel'nyh izobrazhenij dlya upravleniya robotom mogut potrebovat'sya ne bol'shaya i malaya vychislitel'nye mashiny (kak v uzhe osushchestvlennyh k nastoyashchemu vremeni mashinnyh kompleksah), | a dve bol'shie vychislitel'nye mashiny primerno odnogo klassa, snabzhennye specializirovannymi ustrojstvami. Budushchego robota, harakterizuyushchegosya bilateral'noj simmetriej, mozhno sebe predstavit' kak dvurukogo i dvuglazogo, Kanaly peredachi informacii ot glaza i ruki k vychislitel'noj sisteme mogut perekreshchivat'sya po tipu organizacii kanalov informacii v central'noj nervnoj sisteme (ris. 3). Esli dve vychislitel'nye mashiny, upravlyayushchie takim robotom, reshayut takzhe i zadachi vvoda i vyvoda yazykovoj informacii i osmysleniya fraz na ustnom yazyke, to v' podobnom dvuhmashinnom komplekse mozhno bylo by videt' model' dvuh polusharij golovnogo mozga cheloveka. Sopostavlenie sistemy dvuh polusharij golovnogo mozga, s kompleksom vychislitel'nyh mashin (v chastnosti, s dvuchlennym kompleksom) mozhet predstavit' interes i dlya rabot po "iskusstvennomu intellektu", i dlya izucheniya mozga. Takoe sopostavlenie v kakoj-to stepeni proyasnyaet universal'nost' prichin, po kotorym imenno dvuhmashinnyj kompleks okazyvav etsya naibolee effektivnym sposobom organizacii vychisliv tel'nyh sistem. Vsyakaya kiberneticheskaya sistema (avtomat ili kompleks avtomatov) reshaet konkretnye zadachi v opredelennoj srede. Poetomu razlichie samoj sistemy i sredy predpolagaet neobhodimost' vydeleniya v sisteme takoj podsistemy, kotoraya otvetstvenna za orientaciyu v dannoj konkretnoj srede ili za reshenie dannoj konkretnoj zadachi. Naryadu s takim tekushchim resheniem neotlozhnyh zadach vsyakaya kiberneticheskaya sistema zanyata planirovaniem svoego povedeniya v celom. Odnoj iz vedushchih idej kiberneticheskoj fiziologii aktivnosti, sozdannoj N. A. Bernshtejnom, bylo nalichie u kazhdogo zhivogo organizma planov ego budushchego povedeniya [18]. Po etoj imenno prichine organizm nel'zya opisat' prostymi shemami, vklyuchayushchimi tol'ko ego pamyat' (proshloe sistemy) i reakcii na vneshnie stimuly (nastoyashchee sistemy). ZHivaya sistema vsegda v kakoj-to mere obrashchena k budushchemu. A vklyuchenie planirovaniya budushchego kak vazhnejshego sostavnogo zvena upravleniya predpolagaet vydelenie sootvetstvuyushchej podsistemy. Poetomu i neizbezhno nalichie hotya by dvuh vyv delennyh podsistem: odnoj, reshayushchej tekushchie zadachi i orientiruyushchejsya v real'nom prostranstve -- vremeni, i drugoj, planiruyushchej budushchee povedenie vsej sistemy. |tomu ne protivorechit to, chto kazhdaya iz podsistem -- i "zakonodatel'naya" (planiruyushchaya) chast', i chast' "ispolni Ris. 3. Shema upravleniya robotom s bilateral'noj simmetriej: M1 -- "levaya" bol'shaya vychislitel'naya mashina; M2 -- "pravaya" bol'shaya vychislitel'naya mashina; F1, F2 -- kanaly svyazi mezhdu vychislitel'nymi mashinami: MHl i Mh2 -- specalizirovannye ustrojstva dlya upravleniya "pravym" i "levym" manipulyatorami; M1-- TV i M2-TV -- specializirovannoe ustrojstvo dlya upravleniya dvizheniem "pravoj" i pulyator lelevizionnoj kamery i obrabotki pravogo i levogo izobrazheniya: N1 -- manipulyator (iskusstvennaya "pravaya ruka"). N2 -- manipulyator (iskusstvennaya "levaya ruka"); a1, a1', a2, a2' -- kanaly peredachi informacii mezhdu bol'shimi vychislitel'nymi mashinami i specializirovannymi ustrojstvami, b1, b1', b2, b2' -- kanaly peredachi opticheskoj informacii i signalov, upravlyayushchih dvizheniyami televizionnyh kamer; s1, s2 -- kanaly upravleniya manipulyatorami; S -- sreda, v kotoroj rabotaet robot; e -- ob®ekty s kotorymi rabotaet robot tel'naya" -- mozhet, v svoyu ochered', imet' pri sebe podsobnye specializirovannye ustrojstva (v tom chisle -- v sluchae vychislitel'noj sistemy -- i osobye mashiny). Shodnym obrazom i kazhdoe polusharie mozga imeet ryad specializirovannyh otdelov (zatylochnyj, temennoj, visochnyj, lobnyj), kazhdyj iz kotoryh vedaet razlichnymi funkciyami. Dvuchlennost' kompleksa (kak mashinnogo, tak i sostoyashchego iz dvuh polusharij) niskol'ko ne ischerpyvaet ego opisaniya (dazhe na urovne obshchej struktury ili "makrostruktury"), no daet ishodnuyu shemu dlya opisaniya. Predpolozhenie o tom, chto rabotu golovnogo mozga mozhno v opredelennom smysle modelirovat' imenno dvuhmashinnym kompleksom, bylo vyskazano avtorom nastoyashchej knigi v 1962 g. [19, s. 92]. Real'nost' takoj modeli podtverzhdaetsya v nastoyashchee vremya kak kiberneticheskimi rabotami po sozdaniyu dvuhmashinnyh kompleksov, tak i nejrofiziologicheskimi eksperimentami poslednih let, polnost'yu perevernuvshimi vzglyady na sootnoshenie dvuh polusharij mozga. DVA POLUSHARIYA Soglasno tradicionnym vyvodam nejrofiziologii, u vzroslyh lyudej (v podavlyayushchem bol'shinstve sluchaev -- pravshej) levoe polusharie schitaetsya dominantnym -- glavnym. Ono upravlyaet dvizheniyami glavnoj -- pravoj -- ruki i rech'yu (kak budet vidno iz dal'nejshego izlozheniya, nekotorye vazhnye funkcii, svyazannye s rech'yu, ispolnyaet drugoe polusharie; v etom smysle termin "dominantnyj" neskol'ko usloven). Funkcii pravogo polushariya, kotoroe u pravshej vedaet levoj rukoj, do poslednih let ostavalis' neyasnymi, hotya udivitel'naya dlya togo vremeni dogadka o nih, teper' podtverdivshayasya, byla vyskazana anglijskim nevrologom X. Dzheksonom eshche 100 let nazad. Dzhekson polagal, chto pravoe polusharie zanyato prezhde vsego naglyadnym vospriyatiem vneshnego mira -- v otlichie ot levogo polushariya, kotoroe preimushchestvenno upravlyaet rech'yu i svyazannymi s nej processami. CHto zhe kasaetsya zvukovoj rechi, pravoe polusharie, po Dzheksonu, mozhet proizvodit' tol'ko takie slovesnye formuly, kotorye kak by ne chlenyatsya na chasti, a celikom sluzhat avtomaticheski proiznosimym oboznacheniem celoj situacii. "Zdravstvujte!", "Pozhalujsta!", "Prostite!". Proverka i utochnenie etoj gipotezy okazalis' vozmozhnymi lish' nedavno blagodarya materialu, nakoplennomu pri nejrohirurgicheskih operaciyah nad mozgom, v chastnosti pri rassechenii dvuh polusharij mozga (sr. [149]). 18 Levoe ("dominantnoe" -- v tradicionnoj terminologii) polusharie soedineno s pravym neskol'kimi soedinitel'nymi putyami (ris. 4). Osnovnym iz nih yavlyaetsya mozolistoe telo, sostoyashchee iz volokon, kotorye soedinyayut koru dvuh polusharij. Krome mozolistogo tela, est' i drugie soedinitel'nye trakty -- komissury (perednyaya komissura, zadnyaya komissura, zritel'nyj perekrest -- hiazma). Issledovanie etih soedinitel'nyh svyazej, i ih raspolozheniya mozhet predstavlyat' znachitel'nyj interes s tochki zreniya obshchej kiberneticheskoj teorii. Ris. 4. Soedinitel'nye svyazi mezhdu polushariyami golovnogo mozga: 1 -- mozolistoe telo; 2 -- promezhutochnaya massa; 3 -- perednyaya komissura; 4 -- zritel'nyj perekrest (hiazma); 5 -- zadnyaya komissura Geometricheskoe stroenie mozga, kak predpolozhil eshche okolo 20 let nazad akad. A. N. Kolmogorov, priblizhaetsya k takomu ideal'nomu tipu, kotoryj mozhet byt' teoreticheski rasschitan dlya lyubogo kompleksa avtomatov. Takie avtomaty, obmenivayushchiesya mezhdu soboj informaciej, dolzhny raspo lagat'sya na poverhnosti shara, togda kak seredina shara dolzhna byt' zanyata soedinitel'nymi svyazyami mezhdu nimi. Ras polozhenie nejronov i ih kompleksov v kore golovnogo mozga v nekotorom priblizhenii sootvetstvuet etoj ideal'noj modeli (ris 5). Sleduet zametit', chto sama po sebe eta kiberneticheskaya problema znachitel'no shire, chem vopros o geometrii mozga Shodnye principy obnaruzhivayutsya pri issledovanii chelove cheskih poselenij -- ot drevnejshih do sovremennyh "sverhgoro 19 dov" (megapolisov). Velichajshij arhitektor XX veka Le Korbyuz'e vsyu svoyu zhizn' stremilsya k sozdaniyu strogoj nauki o gradostroitel'stve -- o geometrii goroda. On podcherkival znachenie "radial'nokoncentricheskih form" goroda dlya resheniya problemy krizisa gorodov v mashinnyj vek [20, s. 275]. Real'nost' predlozhennyh Korbyuz'e proektov bol'shih gorodov (ris. 6) (nachinaya s ego izvestnogo plana trehmillionnogo goroda) podtverzhdaetsya tendenciyami sovremennogo stroitel'stva sverhgorodov. |ti mysli Korbyuz'e blizki i k tem ideyam matematikov ob ideal'noj geometrii kollektiva avtomatov, kotorye soglasuyutsya so strukturoj chelovecheskogo mozga. Ponimaya pod bionikoj tu rodstvennuyu kibernetike (esli ne vhodyashchuyu v kibernetiku) oblast' sovremennogo znaniya, kotoraya ishchet v zhivyh sistemah model' dlya tehnicheskih reshenij, mozhno bylo by skazat', chto v duhe bioniki mozg cheloveka okazyvaetsya model'yu dlya sverhgorodov budushchego. Pol'zuyas' etimi arhitekturnymi sopostavleniyami, mozhno skazat', chto blizhajshuyu analogiyu k golovnomu mozgu cheloveka (kak by srez ego modeli na ploskosti) predstavlyayut seleniya pervobytnyh plemen: v nih (kak u indejcev bororo v Brazilii) krug, obrazuemyj hizhinami na periferii, delit Ris. 5· Raspolozhenie avtomatov na poverhnosti shara: -- == -- == svyazi mezhdu avtomatami (nejronami) na poverhnosti; -- == -- -- vnutrennie soedinitel'nye svyazi